Какъв е основният контролер на квадрокоптер?

Това е централното звено, коетоконтролира квадрокоптераполетът на r. Обикновено включва микроконтролер или микропроцесор, сензори (като акселерометри, жироскопи и понякога магнитометри) и алгоритми за стабилизиране и контрол.

Този сензорен пакет обикновено включва акселерометри и жироскопи за измерване съответно на линейното ускорение и ъгловата скорост на квадрокоптера. Тези измервания са от решаващо значение за оценка на позицията (ориентацията) на превозното средство и контролиране на неговата стабилност.

Тези устройства регулират скоростта на всеки двигател въз основа на команди от контролера на полета. Те преобразуват сигналите на контролера на полета в прецизни скорости на двигателя, позволявайки на квадрокоптера да маневрира според входовете на пилота или алгоритмите за автономно управление.

Предавателят е ръчно устройство, управлявано от пилота за изпращане на контролни команди към квадрокоптера. Приемникът на борда на квадрокоптера интерпретира тези команди и ги предава на контролера на полета.

Батерията осигурява електрическо захранване на компонентите на квадрокоптера, включително двигатели, контролер на полета и друга електроника. Система за разпределение на захранването гарантира, че захранването от батерията се разпределя безопасно и ефективно към всички компоненти.

Това включва двигателите и витлата, отговорни за генериране на повдигане и управлениеквадрокоптерътдвижение във въздуха. Полетният контролер регулира скоростта на всеки двигател, за да постигне желаните маневри.

Тези компоненти работят заедно за стабилизиранеквадрокоптерътпо време на полет, поддържа ориентацията си и реагира на въвеждане на информация от пилота или автономни алгоритми за управление. Усъвършенстваните контролери за квадрокоптери могат също така да включват допълнителни сензори, като барометри за задържане на надморска височина или GPS модули за проследяване на позицията и навигация.